产生这个错误的多数原因有一下两点： 

1，两张表里要设主键和外键的字段的数据类型或者数据长度不一样 （例如这个是int 另外一个是tinyint，或者都是int，但是设置的长度不同）

2，某个表里已经有记录了

3、两个表的引擎不一样，查看表的引擎语句：

show table status from 数据库名 where name='表名';

4、要设置外键的字段不能为主键

5、改建所参考的字段必须为主键

6、两个字段必须具有相同的数据类型和约束

我遇到的情况就是4、5。后面关联的表的字段必须被设置为主键，才能关联成功。